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使用DI端子作为零点信号准停定位调试说明: - 加工中心

1、参数设置 A4-01 = 2; 设置为分度定位模式 A4-04 = *; 设置传动比分子 A4-05 = *; 设置传动比分母,传动比的概念是每经过一次DI零点,电机运行多少圈、 A4-06 = 1; 设置以DI端子作为定位原点 F4-04 = 74; 设置DI5高速口作为原点信号输入口 A4-07 = 0; 设置零点搜索标的目的为正向 A4-08 = *; 设置零点检索频率,越慢越好,保举5Hz A4-95 = *; 设置零点判定准许偏差脉冲,保举5 2、如何判定零点搜索到 1、手动旋转电机轴,正向旋转多圈,不雅察看U1-02是否显示为非0且持续变化,是的话说明原点搜索到,此时将电机慢慢旋转到目标位置去,将U1-02的值输入A4-20作为定位位置 2、监视参数U1-15暗示为持续两次经过零点的电机脉冲数,不雅察看这个值是否与实际一致(实际应该为编码器脉冲数*4*传动比) 3、U1-06监视值暗示准确搜索到零点
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