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谈谈如何采样伺服控制系统鲁棒不变性的办法

操作根分布判别方法, 对一类具有区间不确定性扰动的高性能采样伺服控制系统鲁棒不变性判别问题进行了研究。给出了两条采样伺服控制系统保持鲁棒不变的判别准则。并给出了数值算例。当采样伺服控制系统的闭环特征方程的系数呈区间递减性质时,系统鲁棒不变。这一结论适用于采样控制系统的鲁棒不变性阐发。
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