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伺服系统的工作原理及伺服电机模拟器的设计

伺服模拟器的各个参数是从各种不同种类的伺服电参数中抽取出来的, 这一特性实现了对各种不同型号的伺电机的模拟。除此之外, 伺服模拟器还可以对系统极端情下临界值进行测试, 解决了真实伺服电机测试临界值的题。其中在伺服电机的控制性能方面, 模拟器的随动误差真实电机相当。伺服模拟器实现了对伺服电机的真实模精工系统在控制伺服模拟器时无法分辨连接的是模拟器是伺服电机。

液压伺服系统的组成

一个实际的液压伺服系统无论多么复杂,都是由一些基本的元件组成的,例如图6.所示的“管道流量(或静压力)的液压伺服系统”可由图6. 3所示的本能机能方框图来暗示。
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