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气动机械手气压传动系统

气动机械手是机械手的一种,它具有布局简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、不污染工作环境等长处。在要求工作环境洁净、工作负载较小、主动出产的设备和出产线上应用广泛,它能按照预定的控制程序动作。图12一13为一种简单的可移动式气动机械手的布局示意图。它由A、B、C、D四个气缸组成,能实现手指夹持、手臂伸缩、立柱升降、回转4个动作。
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