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躲避障碍AGV移动车尝试

躲避障碍AGV移动车见图63-1,能够在前方碰到障碍时主动躲避并改变前进标的目的。躲避障碍AGV移动车由行走机构、障碍检测装置、智能接口板和电源组成。该AGV移动车使用下列输人输出设备:2个电动机,用于控制移动车摆布车轮的运转,控制移动车的行走;2个按钮开关与凸轮配合作为旋转编码器使用产生脉冲信号,别离控制所对应摆布车轮转速;在移动车左前方、右前方和正后方装有限位开关,用于检测障碍物的标的目的,并发出信号。行走机构由两个主动轮和一个无动力的辅助轮组成,均安装在车架上。电源和智能接口板安装在车架上部。
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