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工业机器人的组成

工业机器人是机电一体化的系统,它由执行机构、机械本体、控制系统、检测系统等部 分组成。 通常工业机器人通过执行机构握持工件或工具,直接与工件或工具接触。有些工业机器 人直接将工具(如电焊枪、油漆喷枪、容器等)固定在联轴器上。执行机构可以抓取工件, 并按规定的运动速度、运动轨迹把工件送到指定位置处,并放下工件。
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