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数控机床加装上下料机器人改造

本文介绍了一台精工机床加装上、下料机器人的应用实例,在文中着意描写了在此次改造中对现场碰到的一些实际问 题的解决思路及方法,如人工、机器人模式的切换,相关提高工效和安全性方面的改进等。
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