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镗铣加工中心数控系统的硬件布局

镗铣加工中心是一种镗铣床复合式的精工机床,由于镗铣床共用一 个工作台,所以镗铣床不能同时工作,必需被分在两个轴组中,所以对其控制的 精工系统要有多通道多轴控制的能力。基于控制功能和不变性要求,本加工中心 选用了 UMAC多轴运动控制器为下位机,以工控机(IPC)为上位机,即采用“NC 嵌入PC”型开放式精工系统控制镗铣加工中心。该精工系统的硬件布局采用主从 布局,IPC的CPU为主CPU,主要负责精工系统的治理和人机交互等功能的实现。 UMAC的DSP为从CPU,负责底层的速度和轨迹控制等。其中工控机与UMAC 通过以太网进行通讯,加工中心精工系统硬件布局如图2.4所示。
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