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发那科系统维修案例 - 加工中心

FANUC系统维修典型案例 BEIJING-FANUC用途:技术交流ID 号:dwxc2008016 日期:2009年5月31日 文件使用的限制以及留意事项等 文件版本更新的记录 修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009-5-31V1.0FANUC系统维修典型案例汇总首次发布陈锆 目录1与系统相关案例 1 1.1 与参数设定有关的案例11.1.1 主轴运行时呈现9007报警11.1.2 在0- M C系统中呈现408报警11.1.3 在宏程序中方括号和圆括号的使用问题21.1.4 如何屏蔽机床主轴外置编码器21.1.5 参数不成改写71.2 与硬件相关的案例阐发31.2.1 系统950报警31.2.2 926 报警 61.2.3系统用RS232接口传输程序的故障91.2.4 FANUC PANELi 维修实例131.2.5系统主动重启142.与主轴伺服相关的案例152.1 与SPM相关的案例阐发152.1.1 主轴43号错误152.1.2 主轴9012报警162.1.3 主轴750报警162.2 与SVM相关的案例阐发162.2.1 系统开机住手或运行时偶然呈现401报警162.2.2 加工过程偶然呈现刀库轴414报警182.2.3 Z轴偶然呈现410或411报警182.2.4 Z轴频繁发生364、453报警192.2.5 加工中偶发409192.2.6 机床经常呈现438报警202.2.7 电机过热呈现430报警202.2.8 机床上电时偶然433报警213.与机床外酬关的案例213.与机床外酬关的案例213.1 与电气相关的案例阐发213.1.1 不按期呈现9012,971或432报警213.1.2 机床在加工运行中无规律的呈现411或410报警213.1.3 SP1241 223.1.4 带光栅尺的轴回零偶然呈现90号报警224.与维护操作相关的案例234.1 系统操作方法相关案例234.1. 1 Power Mate D/Power Mate 0 参数传输234.1.2 封第四轴方法244.1.3 系统启动后BACKUP SRAM文件方法254.1.4 CNC的信号跟踪及波形显示实例284.1.5 310i-MA IPL 的相关操作334.2 FANUC功能使用相关案例354.2.1 0i-D嵌入式以太网设置及快速以太网板设置354.2.2 Dataserver网络连接功能的实现404.2.3 使用DATA SERVER呈现5082报警维修案例454.2.4 以太网维修案例504.2.5 PMC操作相关案例534.2.6 0i-MC系统PMC-SA1类型转换为SB7类型535.与编程和加工操作相关的案例545.与编程和加工操作相关的案例545.1 加工尺寸、撞刀问题545.1.1 加工圆弧时外形误差尺寸大545.1.2 加工件在X正标的目的尺寸逐渐减小555.1.3 在程序加工中呈现X、Y轴标的目的尺寸偏差555.1.4 关于“机床加工呈现尺寸错误问题”的解决方案555.1.5 机床不按正常轨迹加工575.1.6 断电后开机若Z轴不重新对刀导致机床撞车585.1.7 机床加工尺寸不准确、机床撞车问题595.2 DNC在线加工相关595.2.1 DNC程序丢段维修实例625.3 加工工艺、程序相关635.3.1 因加工工艺不妥呈现9031报警635.3.2 用G68时呈现010报警635.3.3 宏程序加工的问题635.4 坐标系相关645.4.1 加工中坐标值相差较多645.4.2机床实际到达位置与机床设定座标相差较大665.4.3关于机床坐标系呈现问题的阐发675.5 螺纹加工675.5.1 螺纹加工乱扣的解决思路675.5.2 执行螺纹切削循环(G76,G92)收尾过长69 1.与系统相关的案例1.1与参数设定有关的案例1.1.1主轴运行时呈现9007报警案例描述:〇i-MC系统,机床正在安调,主轴运行即产生9007报警。报警注释:主轴9007报警:电机速度超过额定速度的115%。故障阐发:由于为超速报警,从硬件上阐发,系统侧的故障原因:主轴电机速度传感器、传感 器至主轴放大器的电缆、主轴电机动力线;考虑到是新机床安调,硬件坏的可能性 不大,可考虑硬件连接、参数设置等问题。处理成果:经查抄为主轴电机的代码设错,导致主轴运行时产生9007报警,修改主轴电机代 码参数4133,并做主轴初始化后故障排除。注:在修改系统参数时,必需先对原有系统参数做备份。1.1.2在0-MC系统中呈现408报警案例描述:0-MC系统,机床呈现408报警,要求屏蔽该报警,使伺服轴正常运行。报警注释:408报警:主轴串行通讯不正常。故障阐发:1、光缆连接不良或主轴放大器的电源断开。2、当主轴放大器显示为SU-01或任何AL-24以外的报警状况时,试图将NC电源接 通。发生这种问题的主要原因是:假如在串行主轴运行过程中止开NC电源。在 这种情况下先将主轴放大器的电源断开,然后再接通。3、硬件配置错误。4、第2个主轴处于1~3的任一状况中。假如采用第2个主轴则71号参数的第4位为 1。处理成果:由于是要求屏蔽该报警,使伺服轴能正常运行,可从参数上考虑, 设参数 71#7=0,屏蔽主轴。1.1.3在宏程序中方括号和圆括号的使用问题案例描述:〇i-MB系统,用户在用宏程序时,方括号和圆括号可能在一个程序中同时呈现,如 安在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号。故障阐发:该问题与参数有关,可按照相应的系统,查找参数说明书。处理成果:参数3204 #0 PAR使用小键盘时,“[”和“]”字符,0:作为“[”和“]”使 用。1:作为“(”和使用。3204 #2 EXK是否使用输入字符扩展功能。0:不使用;1:使用。注:软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键,可以通过软键操作输入由于使用小型键盘时,没有”键,故使用[C-EXT]键。1.1.4如何屏蔽机床主轴外置编码器案例描述:0i-TA系统,机床呈现751报警,主轴放大器上LED显示为27号。报警注释:主轴751报警:带串行主轴的系统中,在CNC上对主轴放大器单元SPM发生的报警进 行报警提示。主轴放大器LED显示27号报警:1、主轴位置传感器的信号异常。2、BZ、MZ传感器 的信号振幅异常。故障阐发:对主轴放大器LED上显示的27号报警,系统侧的故障原因:1、传感器与放大器连 接电缆;2、传感器;3、主轴放大器单元;4、参数设定;5、电缆的连接。处理成果:经查抄是主轴上所带的外置编码器坏了,可屏蔽外置编码器,使机床正常工作,修 改参数4001#2 = 0是否使用位置编码器信号。0 :不使用;1 :使用。留意:屏蔽掉外置编码器后,机床能正常运行,但不能进行螺纹切削、恒线速、每 转进给等与编码器相关的操作。1.1.5参数不成改写案例描述:0i-MB系统,在[设置(SETTING)]中的参数可写入(PWE)不能置1 了。故障阐发:1、不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1 了。2、查抄除了 PWE不能修改外,看其他的能否改动。处理成果:参数设定不准确导致该故障(3292#7设为了 1)。1.2与硬件相关的案例阐发1.2.1系统950报警 案例描述:系统呈现950报警。报警注释:950报警:当系统检测到PMC错误时,发生此报警。可能的原因包罗I/O LINK通 讯错误和PMC控制电路出故障。故障阐发:系统950报警产生的原因涉及I/O LINK通讯错误和PMC控制电路出故障等。I/O LINK的连接:I/O LINK是FANUC串行接口,把CNC系统和各种I/O设备连接 起来(I/O设备、I/O模块、POWER MATE单元、I/O LINK轴等)。各种I/O设备通过I/O LINK连接进行通讯,某个设备为主控端,其他的为从属 端。在CNC系统中,主控端就是CNC (主板)。通过I/O LINK传送的I/O信号用 PMC梯形图按照厂家本身的需要进行逻辑处理。(图一) I/O LINK通讯错误AL-950在系统显示器上显示的内容: SYSTEJM ALARM RCOSO !j〇LINK[CH1> P0050 1/OLIUK0CK2Jaaibt^ioe.iyyf*C〇5Q JOLIWKi^HIaaLb43—JiJcyyzaaJbtiIPCILI WK; ( 图一)上图中。通过XX:YY可以确定报警原因,XX和YY是十六进制暗示法。CH1和CH2 是通讯发生错误的通道。对XXYY数值进行计算阐发可初步确定950ALM发生报警在 哪一部门的I/O LINK的连接。 下面别离举例阐发:⑴假如二进制暗示的XX第0位为1,暗示主控站(CNC)收到了无效的传输数据。 比如XX等于41,转换成二进制为“01000001”,第0位,也就是最低位(最右 一位)为“1”。这种情况,可以从以下几点考虑:①I/O LINK电缆外部干扰干扰会打乱I/O LINK的数据,可能引起错误。②I/O LINK电缆的连接查抄I/O LINK的电缆是否连接准确,应连接紧密,没有松动。③I/O设备异常连接到I/O LINK的母板或任意I/O设备有可能呈现故障,依次更换I/O设备。⑵假如二进制暗示的XX第1位为1,暗示从属站(I/O设备)检测到错误比如XX等于43,转换成二进制为“01000011”,第1位,从右边数第二位为U 1 11 1 。这种情况,YY转换成二进制后各位暗示的意义为:① YY所显示的0到4位的号码减去1所得的号码:检测出错误的从属站的组号。YY的第5位:从属站检测到无效的传输数据。YY的第6位:从属站检测到其他错误。YY的第7位:从属站检测到奇偶错误或监控错误。比如YY等于82,转换成二进制为“10000010”,0到4位为“00010”(十 进制的2)减去1得出的“1”为检测出错误的从属站组号。第7位为 “1”。这样,就暗示第一组从属站检测到奇偶错误或监控错误。②此时,查抄下列几项:假如YY第5位为“1” 请执行与⑴中所列程序不异查抄。假如YY第6位或第7位为“1”首先,更换检测出问题那一组的从属设备。若问题没有解决,执行与⑴ 中所列程序不异的查抄,确认故障位置。⑶假如二进制暗示的XX第2位为1,暗示主控站(CNC)和从属站的连接被取消 了。比如XX等于84,转换成二进制为“10000100”,第2位,从右边数第三位 为“1”。这种情况,从以下几点考虑:①从属站和电源未连接确认从属站没有关断,瞬间的电源故障,电源容量是否足够。②I/0 LINK电缆未连接查抄I/O LINK电缆是否有脱落或未连接。③假如问题没有解决,执行与⑴中所列程序不异的查抄。⑷假如二进制暗示的XX第3位或第4位为1,暗示主板上的PMC控制回路发生奇偶 校验错误。这种情况,更换主板。上述阐发是从系统本身出发查找问题所在,而在实际维修的过程中,950的报警一般 有以下几类原因:CNC控制系统、I/O LINK回路上的I/O设备(包罗外部开关、输入输出点) 的直流24V电压瞬间被拉低,从而导致系统产生950报警。这类故障可用示波 器监测控制电压24V是否有瞬间拉低现象。排查可从下面几个方面考虑:①电气柜内电气元件及连接,是否有本身质量的问题或是虚接。机床外部开关点短路(如进水,腐蚀),24V连接线破皮对地短路。②不凡的,有些系统或伺服通过I/O LINK连接,如POWER MATE i系统、Pi 伺服。这些也都属于I/O设备,留意该系统、伺服部属连接的电机、动力线等 有无短路(如进水、碳化)现象。③对于噪音、电磁干扰等原因的影响,要确定I/O LINK回路线路总长,应小于 50米,过长要采用光缆及适配器。线缆的制作要严格按照FANUC的要求,采用 双绞屏蔽线(例如手持机床操作面板A02B-0309-C211#A的连接线)〇I/O输入 输出点0V接地。④某些人机界面与FANUC系统软件的不匹配也有可能造成950报警。⑤对于“24V开关电源容量”,一般开关稳压电源的铭牌上都有标示,比如 “24V 10A”,就是该电源的输出功率为240W,一般设计上使用不超过输出功率的70-80%(所有负载全部工作时)。处理成果:经查抄为外围某一输入输出点24V瞬间被拉低导致该故障,报950报警。1.2.2926 报警案例描述:使用Pi放大器时候,按急停按钮,经常会发生926报警,呈现的报警具有偶然 性。报警注释:926报警:是FSSB相关的报警,一般系统与伺服的FSSB正常通讯中突 然中止会出 现此报警。故障阐发:按照报警内容,判定该故障可能的部位可能有轴卡、光缆、伺服放大器等。判定该报警的故障部位有以下两种常用方法:(1)按照伺服放大器上的LED判定故障位置(图二) 如虚线所示的A部门呈现了故障,伺服放大器上的LED显示如下: 图二这种情况,下列地方可能呈现故障:⑴ 从那些LED显示为“L”或“-”的,到那些LED显示为“U”的伺服放大器之间 的连接光缆。上图中,A部门的连接光缆可能不良。⑵从那些LED显示为“L”或“-”的,到那些LED显示为“U”的伺服放大器间两 侧的任何一个放大器。上图中,放大器2或3中有一个可能出故障。如虚线所示的B部门呈现了故障,伺服放大器上的LED显示如下:(图三) 图三这种情况,下列地方可能呈现故障:⑴连接到CNC的光缆。上图中,B部门的连接光缆可能不良。⑵CNC中的轴控制卡。连接的第一个伺服放大器(上图中,放大器〇)可能呈现故障。 (2)按照CNC报警画面计算出故障位置。 图4 图4MODE的信息的12到15位显示了发生报警的驱动部门的号码。离CNC比来的单元 (如伺服放大器)被认定驱动号码为“0”。例如,对于一个2轴放大器,第一 轴被认定为一个号码,第二轴被认定为下一个号码。 MODE信息详 使用STATUS信息位,故障就能定位。 STATUS信息详情位数13 — 1211109876 43—0内恶无 断断无断无从无 部 居意 义报F-.从X1.X部义 替控1 分 PP P 错 误 AX X X X000X )1 0X X X XAX X X X010X 50 1X X X XBX X X X001X )0X1X X X XCX X X X100X )0 1X X X X STATUS信息与A. B和C枰式都匹配E(X ft示位「可能为0或1 假如STATUS信息样式为A: 1.MODE信息中的第12到15位对应的从属部门,以及前级的从属部门的连接光 缆可能不良。或者光缆连接两侧的从属部门可能呈现故障。 2.伺服放大器的电源电压下降,或放大器的电源呈现故障。 3.CNC侧的轴控制卡可能呈现故障。假如STATUS信息样式为B: 1)MODE信息中的第12到15位对应的从属部门,以及前级的从属部门的连接光 缆可能不良。或者光缆连接 两侧的从 属部门可能呈现故障。 2)伺服放大器的电源电压下降,或放大器的电源呈现故障。假如 STATUS 信息样式为 C: 1)MODE信息中的第12到15位对应的从属部门可能出故障。 2)伺服放大器的电源电压下降,或放大器的电源故障。以上为由系统硬件导致926报警的阐发,但在实际维修过程中,由系统硬件所致 的故障很少,大多数为机床外围电压(24V)的原因和干扰问题。对于机床外围 电压问题,一般可查抄外围控制电压DC 24V是否有瞬间拉低现象;一些电缆用 到的5V电压是否有拉低现象。对于干扰问题,一般处理办法为做好机床的接 地、对相应电缆按FANUC的要求做屏蔽。处理成果:按照用户描述的现象,可以排除电源的问题,而应该从电源或接口的干扰下手:首先,查抄伺服放大器的外围电路和接线,可以发现2个放大器都连接了急停按 钮,建议去除1个放大器的急停连接,这样至少可以去除可能造成电源环形干扰的 可能性。其次,进一步阐发其可能造成干扰的其他因素,如接地处理,屏蔽处理等。别的, 按照用户反映,使用Pi放大器时,假如不使用MCC接触器时,不会产生926报 警,按照这个线索,可以进一步阐发在MCC断开时,可能造成干扰的原因,从而进 一步阐发。两个Pi放大器连接图要求第二个SVM的CX29(MCC)和CX30(ESP) 不需要连接,只需要连接第一个SVM的CX29和CX30。假如按照用户的连接,由于 24V回路形成了通过电柜的环形连接,极易将干扰引入放大器,在按急停按钮时, 由于强磁场的变化,造成随机926报警。该干扰产生926报警的原理:按急停按钮,伺服最先接收到急停信号的动作,从而 关断控制外部MCC的继电器,继电器断开后,伺服放大器将伺服预备好信号(DRDY) 关断,通知系统伺服已经住手工作,正常情况下,系统接DRDY信号断开后应该产 生401报警,而并非926报警,之所以产生926报警,说明FSSB通讯信息瞬间中 断,在确保24V电源正常的情况下,阐发原因,还是由于干扰引起,在干扰的情况 下,引起了 24V电源的瞬间变化,也引起了通讯信息的异常或中止,系统通过FSSB 接收到的错误信息后,无法进行正常的处理,则产生了 NMI中止。当连接了 2个急 停按钮后,实际上在24v电源间串接了一个大感应线圈缠绕在电柜中,因为急停信 号线通过了 CX19连接在一起,当按下急停后,由于电磁信号的变化被感应到了伺 服放大器电源中,引发了工作电源的异常,呈现报警。而实际上,按下急停呈现 926报警只是表示之一,在其他电器动作(接触器)等强干扰源存在时候,同样也 会发生此报警,并且伴有随机性。 1.2.3系统用RS232接口传输程序的故障案例描述:系统用RS232接口传输程序的常见故障包罗:085#报警,086#报警,087#报警等。报警注释:系统85#报警:用阅读机或穿孔机床接口进行数据读入时,呈现溢出错误,奇偶错 误或成帧错误。86#报警:用阅读机或穿孔机床接口进行数据传输时,I/O设备的动作预备信号 (DR)断开。87#报警:用阅读机或穿孔机床接口读入数据时,虽然指定了读入住手。但超过了 10个字符后输入仍未住手。故障阐发:对于RS232传输问题,常规的故障原因:系统参数设定;传输设备参数的设定;传输软件;系统侧的硬件(如系统主板、CPU板等);传输电缆。处理成果:对与FANUC系统参数的设定见下表\ 系统类型项目设定CNC侧设定便携式3”磁盘驱动 器或计算机侧的设定 第1通道第2通道 FANUC 16/18/21/0i通道名称JD5AJD5B波特率=4800 住手位=2奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 通道设置020=1020=2 住手位0101=1***0**10121=1***0**1输入输出 设备0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUC 10/11/12/15通道名称CD4A 或 JD5AC15B)CD4B 或 JD5BC15B)波特率=4800 住手位=2奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 通道设置020=1,021=1020=2021=2 输入输出 设备番号5001=15001=1输入输出 设备5110=75110=7住手位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制码0000=***0*0**0000=***0*0**FANUC 0A/0B/0C/0D通道号名 称M5M74波特率=4800 住手位=2奇偶校验位=偶校验 通道号I/O=0,I/O=1I/O=2通道=Rs232 住手位0002=1****0*10012=1****0*10050=1****0*1 输入输出 设备0038=10******0038=**10****波特率0552=100552=100250=10FANUC 3通道号I/O=0 波特率=4800 住手位=2奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 住手位0005=1****0*1 波特率0068=4800 FANUC 6通讯通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1 波特率=4800 住手位=2奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 输入输出 设备0340=30341=3 住手位/波特率0312=10011001 0P通道名称M5M74 通道设置0340=1,0341=1,018#1=10340=30341=3018#1=1 住手位/波特率0311=100110010312=10011001Power mate A/B/C通道名称JD5 通道设置I/O=0 住手位1******1 波特率0226=10 RS232 接口电缆的接线 电源是否打开;波特率与住手位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配;硬件是否有 故障;传输的数据据格式是否为ISO/EIA;数据位设定是否准确(一般为7位);CNC系统与 通讯有关的印刷板是否正常。 下表是各系统与通讯接口有关的印刷板 0存储板或主板3主板6显示器屏幕C板11主板或显示器屏幕/MDI控制板15ABASE 015BMAIN CPU 板或 OPTI 板16/18MAIN板上的通讯接口模块0iI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWER MATE基板当FANUC系统与计算机进行通讯时,要留意以下^■内容: 计算机的外壳与CNC系统同时接地。不要在通电的情况下拔RS232传输电缆。不要在打雷时进行通讯作业。通信电缆不能太长。1.2.4 FANUC PANELi 维修实例案例描述:激光切割机,采用FANUC的PANELi,经常发生死机故障,最终开机显示器黑屏, PANELi主板自检画面都没有显示,正常主板自检画面如下图: Initial ftcr#?n (Al norniAt booting) 图一 处理成果: 1)从故障现象看,开机后机床也不能动作,基本排除LCD故障可能性,可以判定PANELi硬件 或者软件部门存在问题,现场测试把系统主扳上旋转开关旋转到2,使FANUC系统和 PANELi别离启动,启动后PANELi依然黑屏,而FANUC系统上显示“0”,确认FANUC系统部 分是正常的。2)按照普通电脑硬件故障原理,只留下PANELi主板、内存和CPU,采纳一系列操作都无法让 PANELi启动后主板自检。用普通电脑测试PANELi上的内存和CPU正常,确认主板硬件本身 可能有问题。3)更换主板后,开机主板自检画面呈现,可以正常认出插在其上的各个硬件,但是发现硬 盘中XP操作系统还有问题,无法进入XP系统,把该硬盘拔下到普通电脑上测试,确认无 法进入XP系统,用DOS引导程序进入对其进行格式化,再从别的一台同样机床上GHOST硬 盘数据备份,装入该故障硬盘来恢复数据,恢复数据后装入PANELi可正常进入XP操作系 统。正常进入WINDOWS XP系统后却提示需要重新认证系统是否为正版,不然3天后就无法 使用,电话联系微软中国售后撑持取得认证码,认证成功,PANELi—切恢复正常。 1.2.5 发那科系统主动重启案例描述:18i-MB系统(分离式显示单元),开机机床正常后,按下急停、主轴松刀或主动运钮时,系统就主动重启,重启现象是显示器灭一下马长进入启动过程,但系统单元LED灯及状况灯一直亮着。故障阐发:系统重启,一般是供给系统的直流24V电源呈现瞬间拉低后又恢复导致系统重启, 解决该问题的思路:什么导致了供给系统的直流24V电压呈现问题。 1.可考虑24V稳压电源是否有问题。 2.外围其他24V是否有短路的现象(如继电器的触点接触不良、线缆的破损对地短 路等)。处理成果:查抄发现将供给系统的电源插头拔掉后,I/O LINK外接I/O的电源反灌进系统,所 以呈现这种现象。查抄发现I/O LINK线缆选择错了,按照机床的接线连接,应选配 无源的I/O LINK电缆才对。(普通的I/O LINK电缆没有+5V接线,电缆号是A02B - 0120-K842,假如带了光缆适配器就有+5V接线,电缆号是A03B-0120-K842,有的厂 家在设计时是I/O LINK直连线,应是A02B-0120-K842,但选配错了用了A03B-0120- K842就有可能呈现上述的情况)。 2.与主轴,伺服相关的案例 2.1与SPM相关的案例阐发2.1.1 0i Mate-MC系统主轴43号错误 案例描述:0i Mate-MC系统,用户采办放大器A06B-6134-H302#A装上发生主轴43号错误。处理成果:现场装上用户本来的放大器确实能正常使用,装上带的备件发生主轴43号错误。查抄带来的单元型号,印刷板型号,版本是一样的,由于资料无主轴43号错误的 说明,把有43号错误的伺服侧板装在用户伺服单元上,发生主轴43号错误。从旁 机拷贝参数、梯图,无效;把用户伺服侧板装在带的单元上故障消除。经此判定故 障与侧板有关。比力两块侧板,只有软件版本不一致。用户正常使用的版本为 9d50-18,带的备件的版本为9d05-22/23,可能因版本问题导致该故障。由于硬 件及外围查抄均无异常,查抄主轴参数发现4002#1、#0别离为1,0(使用a位置 编码器),实际应为〇,1(位置反馈用电机内传感器),修改了 4002参数后,主 轴工作正常。阐发原因:是18版本的对于错误设置不报警所致。2.1.2发那科系统主轴9012报警案例描述:0i-MC系统,配SVSP A06B-6134-H303#A,三个伺服轴可正常动作,但在 刚给出主 轴转动指令后而主轴还没转动时即呈现9012报警。报警注释:主轴9012报警:电机输出电流过高。故障阐发:系统侧的故障点:电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不准确。处理成果:查抄发现是动力线相序接反导致该故障。2.1.3主轴750报警案例描述:0i-TC系统,一最先是主轴运行一分钟摆布呈现750报警,后来是开机主轴放大器 LED灯不亮,系统侧报750报警,伺服电源单元显示“P. ”报警。报警注释:主轴750报警:主轴串行链起动不良。故障阐发:系统侧的故障点:电缆接线不良或者接线错误;参数设定错误;系统主板故障;主 轴放大器故障。产生该报警,可以查看诊断409号,查看故障的具体原因。处理成果:后经查抄发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例阐发2.2.1.系统开机住手或运行时偶然呈现401报警案例描述:0i-MB,系统开机住手时或运行时会偶然呈现401报警,诊断358号的值为417。报警注释:401报警报警原理阐发:如下图所示,其中红色箭头和信号名,暗示指令,蓝色箭 头和信号名暗示反馈信号,当CNC发出MC0N指令后,一按时间内没有接受到DRDY 信号,将发生401号报警(DRDY OFF)。PSM 上图中信号的状况在诊断358可以查看,假如使用的伺服软件是90B0/D以后版本, 可按照诊断内容判定具体阿谁信号断开(红色或蓝色)。诊断号358是用一个10 进制数暗示一个16位的二进制数,所以在实际应用中需要换算成二进制。具体信 号名称如下所示:m-14 #12 4U)#9#8 SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMC'ONS枯1 #5H#3掉241钟MCON?ESPHRDY 1 #5HRDY:系统监控程序启动。#6*ESP:外部急停信号(从PSM的CX4输入)。#7*MCON:MCON信号(系统给伺服的)。#8MCONS:MCON信号(伺服给系统的)。#9MCOFF:MCC 断开信号(PSM 给SVM)。#10*CRDY:逆变器预备就绪信号(当PSM的DCLINK电压约300V起动,PSM 把该信号传递给SPM、SVM)。#11RLY:动态制动模块继电器吸合反馈信号(DB RL给SVM)。#12INTL:连锁信号(DB RL掉电)。#13DRDY:PSM、SVM 预备完信号(PSM、SVM 的LED 均显示 “0” )。 #14SRDY:伺服预备好信号(轴卡给系统的预备完成信号)。机床正常预备好时,诊断358号显示:32737 (即#5——#14均为1)。故障阐发:当产生401报警时,可按照358诊断具体阐发由哪个信号异常导致401报警。处理成果:该案例中358诊断的值为417,换算成二进制数为110100001,发现急停信号未变1, 确认是PSM的CX4连接的急停信号忽然中止了,关机再开又正常。于是直接把CX4 的急停信号短路起来运行一个下午正常,厂家查抄后发现是外部的急停继电器的一 个触点不良,导致了机床偶然发生401报警。 一、FANUC系统加工过程中呈现刀库410/411/414/报警案例描述:0i-MC系统,其ATC和刀库别离使用第一、第二I/O LINK轴(A06B-6132-H002)控制,伺服轴使用A06B-6124-H***的高压放大器。在加工过程偶然呈现刀库轴414 报警,该报警的呈现无固定规律即在刀库旋转、ATC换刀、正常加工、机床开机不 运行状时都呈现过。报警注释:414报警:发生了 DC (逆变器直流电源)电压不足报警。故障阐发:产生I/O LINK轴414报警原因如下: 1.动力电源输入电压过低; 2.外部接触器的连接故障或外部断路器处于断开状况; 3、从内置DI的*ESP和I/O LINK接口信号的*ESP都被解除起到接触器接通c超过 了 190ms以上导致。处理成果:按照故障点查抄:放大器200V三相输入电压、I/O轴模块、连接电缆、接触器均 正常;将I/O LINK轴的CX29,CX30拔下或短接,拔下电机动力线插头或脱开电 机,故障依旧。后经查抄为I/O LINK轴放大器200V三相进线插头接线不良导致该 刀库轴呈现414报警。Z轴偶然呈现410或411报警案例描述:0i-MC系统,机床正常工作约2小时后,Z轴偶然呈现410或411报警。 报警注释:410报警:n轴住手中的位置偏差量超过了参数NO.1829设定的值。411报警:n轴移动中的位置偏差量大于设定值。故障阐发:对于伺服410、411报警,系统侧的故障点:电机动力线、电机、伺服放大器;如 果报警轴为重力轴的话,还应当考虑制动器。机械部门故障点:联轴节、丝杠、导 轨。处理成果:对上述故障点的硬件进行查抄,均正常。由于Z轴为重力轴,对制动器的控制电压 24V用示波器监测发现有瞬间拉低现象,后经查为供给控制制动器的24V电压回路 的印刷板已烧炭化,致使24V电压时有时无,供电不正常,更换后机床恢复正常。 二、Z轴频繁发生364、453报警案例描述:180i-MB系统,Z轴频繁发生364、453报警。报警注释:364报警:数字伺服软件检测到内置脉冲编码器的无效数据。453报警:a脉冲编码器软件断线报警。故障阐发:对于364、453报警,系统侧的故障点:脉冲编码器、反馈线、伺服放大器、伺服 轴卡等。外围的故障点:干扰、机床的震动等。处理成果:此故障按常规处理手段查抄后故障依然无法排除,后来经查抄为变频器中电机动力 线U、V、W与G线电阻显示偶然一次为0,在主轴电机侧拆下电缆插头,别离测量 电缆头及电机插座显示阻值又变成无穷大,重新插上电缆后再也无报警发生。判定 该故障为变频电机的动力线在变频器处对地有偶然短路现象,导致Z轴呈现364、 453报警。2.2.5加工中偶发409案例描述:0i-TC系统,加工中偶发409:X轴转矩报警,同时呈现EMG报警。大约一天呈现 1~2次,现场不雅察看询问得知呈现故障时工件过切被挤歪,过切后由于负载太大出 现上述报警而住手,但恢复后继续加工,一切又恢复正常。报警注释:409报警:伺服电机呈现了异常负载。故障阐发:409和EMG报警是由于工件过切闷刀导致X轴电机扭矩超过极限值而引发的,首先 从现象和经验阐发,发生这种故障有以下几种可能性:工件没有安装准确。刀具补偿没有准确设定。车削过程中误操作。液压卡盘夹紧力不足,或3爪受力不均,合力作用点偏离卡盘中心。个别工件硬度太高。刀盘不正。处理成果:后经查抄发现由于刀盘曾因撞刀而导致刀盘中心有偏差,刀盘在Z向移动60毫米 就有40微米的偏差,调整至4微米内后故障彻底排除。 加工中心经常呈现438报警和430报警案例描述:0i Mate-TC系统,机床经常呈现438报警。报警注释:438报警:电机电流过高。故障阐发:438和下列原因有关:参数设定不合适,必然要按尺度设定伺服参数,初始化参数时,要设定准确的 电机代码。是否电机负载太大,是否只发生在一个轴上,还是所有轴都有,假如只发生在 某一个轴上,可能阿谁轴负载太大,可通过不雅察看伺服诊断电流来确认。是否持久在电机的高速段运行,查抄一下,机床的最高速对应的电机转速(柔 性齿轮比,快速进给速度等相关参数)。硬件方面:伺服放大器、电机等。处理成果:经查抄为电机损坏导致该故障。 系统电机过热呈现430报警案例描述:0i-MC系统,机床在运行过程中呈现430报警。报警注释:430报警:伺服电机过热。故障阐发:对于430报警,系统侧的故障点有:1、伺服电机的编码器故障;2、伺服电机的温 度传感器损坏;3、带制动器的电机因考虑电机制动器回路。机床外围故障点:电 机与机床在机械安装上不妥,导致机械负载过大造成伺服电机430报警。处理成果:经查抄发现为电机制动器回路短路造成430报警。 2.2.8机床上电时偶然433报警案例描述:0i Mate-MC系统,机床在上电时偶然呈现430报警。报警注释:433报警:DC LINK低电压。故障阐发:对于433报警,很多用户将DC LINK电压理解为输入的直流电压,其实DC LINK 电压是指主回路的直流电压,是三相2〇〇v交流电源经过mcc输入到电源模块(e 放大器)在模块内部经过三相全波整流后的直流300v的电压。处理成果:经查抄发现三相200v交流电源输入MCC接触器时有一相接线接触不良,导致上电 时该路200v交流电时有时无,从而导致DC LINK电压低,产生433报警。与机床外围相关的案例3.1与电气相关的案例阐发3.1.1不按期呈现9012,971或432报警案例描述:0i-MC系统,配ei SVSPM—体型放大器,斗笠式刀库(固定换刀),不按期呈现 9012,971或432报警,基本都是呈现在换刀期间的主轴吹气时候。报警注释:9012报警:电机输出电流过高。971报警:SLC内NMI报警。432报警:控制电压降低。故障阐发:上述故障共性的地方:971报警,最值得怀疑的应该是24V电源。432也是控制电源电压低(SVSPM的控制电源也是24v)。主轴吹气:应该是电磁阀动作期间,电磁阀工作电源可能也是24V。处理成果:经查抄该故障为机床外围的稳压电源问题。3.1.2机床在加工运行中无规律的呈现411或410报警案例描述:加工中无规律呈现411或410报警,X Y Z均有机会呈现。三轴联动时则X、Y、Z一起报警。报警注释:410报警:n轴住手中的位置偏差量超过了参数1829的设定值。411报警:n轴移动中的位置偏差量大于参数1828的设定值。故障阐发:对于伺服410、411报警,系统侧的故障点如下:电机动力线、电机、伺服放大器;假如报警轴为重力轴的话,还应当考虑制动器。机械部门故障点:联轴节、丝 杠、导轨。处理成果:相关零部件交换后未能解决问题,后来经查抄为X8.4的线头松动。当急停输入X8.4瞬间变为0马上变为1,系统没有任何报警。通过PMC的信号跟踪功能发现只 有X8.4瞬间变化,而G8.4没有变化,这时系统不会呈现急停报警或者急停报警一 闪就不见了,但伺服放大器也瞬间变为“-”后马上变为“〇”(瞬间断开),在 伺服电机运行的时候,由于X8.4瞬间变化导致伺服忽然断开马上又吸合,在断开 的过程中系统已经住手发送指令,由于惯性,电机会不受控制的移动了必然的距 离,导致了 411报警。而住手时也会有类似问题,特殊是重力轴。3.1.3 SP1241案例描述:0i Mate-TD系统,使用模拟主轴功能,用户在调试过程中,系统呈现SP1241报警。处理成果:查抄发现该故障为机床电气柜内的接触器触点接触时的火花导致产生该报警。在机 床电气柜内的所有接触器全部加装三相灭弧器后故障排除。 3.1.4带光栅尺的轴回零偶然呈现90号报警案例描述:在最先回零操作后,回零轴刚移动一小段距离就呈现90号报警。报警注释:90号报警:当不满足“在返回参考点标的目的上,以相当于位置偏差量(DGN300)大 于128个脉冲的速度返回参考点时,CNC至少有一次机会收到了 1转信号的”条 件,进行返回参考点时,产生此报警。故障阐发:系统侧的故障点:参数设定不妥(如1815#1,#2,1821,1882);外围电气侧的 故障点:外围干扰(如接地、电缆的屏蔽等)。处理成果:经查抄为外围干扰所致该故障,在动力线输出口处加磁环后该故障排除。注:有时机床接地不好也会导致该故障。与维护操作相关的案例4.1系统操作方法相关案例4.1.1 Power Mate D/Power Mate 0 参数传输Power Mate D/Power Mate 0传输参数分为两种情况,用卡传输和用RS232 口传输:(1)用卡传输的操作是EDIT方式下,EMG状况,按[PRGRM]键显示程序画面,插入存储 卡,输入 “M”,选择[OPERATION],[?]按[PUNCH],按[EXEC]即可。Power MateD/Power Mate 0 传输操作的卡目前只能是 A87L-0001-0133#256 或 A87L-0001- 0133#512,即256KB和512KB的卡。若系统的RAM大于512KB,用卡传输时就会呈现 5106报警。(2) 通过RS232 口传输。用RS232 口传输时只能系统参数、程序等单独传输,下表为传输时的操作方法: CNC—〉外围设备(传出)类别EMG状况方式报警状况系统参数消除EMGEDIT无视报警PITCH消除EMGEDIT无视报警OFFSET消除EMGEDIT无视报警MACRO消除EMGEDIT无视报警程序O-9999消除EMGEDIT消除报警程序(单一)消除EMGEDIT无视报警PMC梯形图EMG都可无视报警PMC参数EMGEDIT无视报警 外围设备一〉CNC (传入)类别EMG状况方式报警状况系统参数EMG都可无视报警PITCHEMG都可无视报警OFFSET消除EMGEDIT无视报警 程序消除EMGEDIT消除报警梯图EMG都可无视报警PMC参数EMG都可无视报警 注:1)传程序时G46#3 — G46#6必需置1才能传输。2)若有9000-9999号程序,参数3202#4要置0,不然会呈现71报警。3202#4的消除还 与参数3210、3211有关。4.1.2封第四轴方法在维修过程中,经常会碰到要屏蔽第四轴(B轴)的情况。(1)屏蔽前:1)FSSB光缆联接如下:CNC ^ SVM (B 轴)? SVPMCXYZ 三轴)FSSB画面如下:SVPMM示不 是一个A2,而?耒A2 A3>:J S0 L0%MDI 冰??本本+?? 1 * --本本本 |12:47:23 _1AMPAXISMAINTE (操作)2)相关参数为: 8130=41023=2、 3、 4、1 1022=1、 2、 3、41902#0#1=0、1(2)屏蔽后:FSSB光缆联接如下:12:33:32M A I N T F留意:在FSSB画面中更改了设置后,必然要按[操作]软键,[SETTING]保留设置。(5)参数1902#0#1=0、0(FSSB初始化),断电再上电,假如没有5138报警,并且1902#1 变为1,封轴就完成了,假如有5138报警,重启后再重新按上面程序设定一次。4.1.3系统启动后BACKUP SRAM文件方法新版的0i-C系统,可以在系统正常启动状况下备份SRAM文件,以往只能在BOOT下备份,程序 如下:

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